文档管理系统中AOA的局限性

　　文档管理系统中Arduino限定了采样频率，这样就制约了处理快速变化的传感器信号的能力。对于模拟信号（波形）和数字信号（阶梯形）输入，两者的采样频率是不同的，不同品牌和型号的Arduino板子该频率也不相同，举例来讲，Arduino Mega模拟信号输入的抽样可以为10kHz（每秒10000次），而数字输入可以每个指令周期读取一次，或者为16MHz（每秒600万次）。当然，有可能测量变化速度远大于采样频率的信号（或者甚至是只有采样频率1/5或1/10的信号，因为只需要几个数据点，就可以充分明确一个快速变化值的波动）。举例来讲，模拟输入不能直接用来感知FM收音机的波段频率（~100Hz），或者麦克风中发出的可听到的高音调声音（人类能听到的最高频率在20kHz左右）。这个问题是由于采样频率比要测量的频率慢，该问题称为混叠错误（aliasing error）。可以想像一下，例如，如果波浪以每10秒一次的速度坠入沙滩，而我只能每60秒测量一次最近的波浪高度，那么我永远也无法知道每个波浪的位置，甚至不知道它们每10秒跌落一次。可以使用资源电气工程师的解决方案，但这是比较高级的主题。
　　另外，虽然文档管理系统中AOA可以直接感知很多数字和模拟传感器的输出，但并不是所有的传感器都可以简单地插入微控制器。通常需要一些电路将传感器接入Arduino。这些电路可以对传感器信号进行缩放之类的操作，以此转换为Arduino可以处理的电压。